高级别自动驾驶系统性能测试评估方法及系统

本发明公开了一种高级别自动驾驶系统性能测试评估方法及系统，包括：首先，根据环境车辆与测试车辆之间的安全距离为目标设置距离边界，当环境车辆进入距离边界范围内时，则开始对测试数据切片，直至环境车辆离开距离边界范围内结束切片，提取到感兴趣数据段。然后，根据该数据段内的运行参数对各感兴趣数据段进行场景识别，确定各感兴趣数据段的驾驶场景。之后，根据感兴趣数据段的各项运行参数，采用相应的评估方法对感兴趣数据段所对应的时间段内高级别自动驾驶系统的性能进行评估，得到性能评估结果。最后，对高级别自动驾驶系统在所有驾驶场景、所有时间段的性能评估结果进行统计分析，即可全面评估测试车辆的高级别自动驾驶系统的总体性能。