基于人形机器人的工厂巡逻救灾方法及相关产品

本申请公开了一种基于人形机器人的工厂巡逻救灾方法及相关产品，该方法包括：获取目标工厂对应的目标地图数据和设备分布数据；获取人形机器人对应的初始位置；基于目标地图数据和初始位置生成目标巡逻路径；控制人形机器人基于目标巡逻路径进行巡逻，在巡逻过程中对目标工厂进行灾情检查，得到目标灾情数据；基于设备分布数据确定人形机器人周围预设距离中存在的n个救灾设备和m个工厂设备；根据目标灾情数据、n个救灾设备和m个工厂设备生成目标救灾方案；控制人形机器人根据目标救灾方案对目标工厂进行救灾，以保护目标工厂的生产安全。采用本申请实施例，提高了工厂的安全性。