一种异步式光伏板清洗机器人及其控制方法

本发明公开了一种异步式光伏板清洗机器人及其控制方法，一种异步式光伏板清洗机器人设置有上、下端传动机构、控制单元以及毛刷；所述上、下端传动机构各包含2个行走轮和2个导向轮，所述行走轮和导向轮采用电机驱动，所述上、下端传动机构的的行走轮和导向轮沿着光伏板的边框运行，同时毛刷通过不间断的旋转清除光伏面板上的灰尘；控制单元依次控制上、下端的传动机构实现清洗机器人的异步运行；所述上、下端传动机构内设置有传感器用于检测上、下端导向轮是否靠近光伏板侧边的信号，如果控制单元检测到该信号则控制该端传动机构停止，同时驱动另一端传动机构运行；所述上、下两端传动机构按照这种方式依次交替运行，从而避免了传统机器人需要不断地检测自身是否倾斜、实时进行纠偏等操作，提高了清洗机器人运行的可靠性。