一种激光回波能量的仿真计算方法、装置、介质及设备

本申请公开了一种激光回波能量的仿真计算方法、装置、介质及设备，通过基于激光传感器的参数，构建激光回波功率的仿真模型；计算无天气因素影响下的第一有效激光回波信号能量幅值；基于天气因素，计算消光系数和散射系数；基于消光系数和散射系数，计算天气因素下的第二有效激光回波信号能量幅值和后向散射信号能量幅值；即计算无天气因素影响下的第一有效激光回波信号能量幅值，而后基于天气因素计算消光系数和散射系数，结合第一有效激光回波信号能量幅值、消光系数和散射系数计算天气因素下的激光回波信号和后向散射信号的能量幅值，以模拟激光雷达在雨雾等天气中的探测性能，从而为复杂天气条件下激光雷达的探测提供准确的数据支持。