一种能够安全取件的智能搬运机器人

本发明公开了一种能够安全取件的智能搬运机器人，涉及机器人搬运技术领域。本发明过调节电缸的控制，调节行星变速箱可调节转动摆臂的摆动角度，从而改变底部板腔距离地面的高度。这一设计使设备能够根据不同路面的条件，自适应调整高度，极大地提高了设备在各种地形条件下的通过性与稳定性；感应异步电机轮上的导电细线在旋转时，通过切割周围磁场来检测高压电的存在。由于两条导电细线的阻值不同，因此可以通过测量两条导电细线产生的电压差来精确检测周围的高压电场；采用固定限制盘和旋转限制盘的卡接关系，在转移搬运物件的时候驱动电机无需一直处于工作状态来保持物件的相对高度，从而降低驱动电机的工作能耗。