一种管道清堵用全向自适应磁吸式机器人

本发明涉及管道清堵技术领域，尤其是一种管道清堵用全向自适应磁吸式机器人。它包括控制座和设置在控制座下方的模块化底座，控制座通过固定轴与模块化底座相连，在模块化底座上分别设有探照灯和摄像头，在模块化底座上设有罩设在控制座上的防护外壳，所述防护外壳包括设置在控制座上方的固定座。它采用可视化操作，可以轻松绕开有异物的管道内壁，并且通过磁吸的方式进行吸附，即使面对湿滑的管道内壁，也可以快速完成吸附动作，大大提高了吸附的稳定性，保证机器人可以快速的在管道内移动并工作，避免发生滑脱等现象，有效提高了机器人的工作效率，解决了现有技术中存在的问题。