一种变密度梯度结构预制体织造成型设备及方法

本发明公开了一种变密度梯度结构预制体织造成型设备及方法，该设备包括作业单元、机械臂、导轨、芯模、变位工作台；作业单元与机械臂连接，机械臂的底座安装在导轨上，能够在导轨上滑动；芯模设置在变位工作台上，芯模能够在变位工作台上转动或进行姿态调整；作业单元能够通过机械臂在芯模上进行针刺缝合作业。通过本发明所提供的一种变密度梯度结构预制体织造成型设备，能够实现针刺预制体结构的可调可控，同时可大幅度提高其复合材料的层间力学性能。