一种识别并显示车辆鸣笛声的方法、系统及车辆

本发明涉及车辆技术领域，公开了一种识别并显示车辆鸣笛声的方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括接收并采集车辆周围环境中的鸣笛声音信号；对鸣笛声音信号进行处理，包括提取喇叭声音特征、滤除干扰因素以及生成声音云图，并基于声音定位算法对声源进行定位，获取声源位置信息；基于声音云图、声源位置信息以及声源的强度信息，生成并显示鸣笛声音信号的来源的方向和强度的动态图像；检测车辆周围环境，识别特定环境特征，并通过信号处理算法实现回声消除、声源分离以及声源定位功能，以使车辆在各环境条件下识别和显示所述鸣笛声音信号。本发明可使驾驶者有效感知鸣笛声，准确判断鸣笛声来源以及强度，减少交通隐患。