一种机器人焊接工作站的焊接方法

本发明适用于焊接工艺技术领域，提供了一种机器人焊接工作站的焊接方法，利用焊接工作站完成，工作站包括焊接机器人、视觉模块和软件控制系统；焊接方法包括：S01、设定工件焊接位置的焊缝的始末两点位置，确定焊接机器人的姿态，软件控制系统自动生成焊接机器人的焊接轨迹；S02、通过软件控制系统设置形成焊缝的焊点数量，根据焊接轨迹再生成形成焊缝的各个焊点的位置以及焊接机器人的姿态数据；S03、设定焊接机器人的焊接顺序；S04、视觉模块对焊缝进行识别及定位并追踪焊接机器人，获取焊接机器人新的姿态数据；S05、焊接机器人进行焊接；上述方法实现了拖拽示教和视觉寻位自动焊接，自动规划焊接轨迹，提高焊接适应性和精度。