一种基于多机器人的巡检方法、装置及电子设备

一种基于多机器人的巡检方法、装置及电子设备，涉及机器人领域。在该方法中，获取工业园区的多个环境数据和各个机器人的状态信息；根据环境数据和状态信息，确定多个巡检任务和巡检任务对应的优先级；确定优先级队列，并按照优先级队列依次将巡检任务分配给对应的机器人；获取巡检任务对应的巡检路线，并将巡检路线发送至对应的机器人，以便于各个机器人根据巡检路线完成对应的巡检任务。实施本申请提供的技术方案，根据工业园区的动态变化，自主规划巡检任务，并按照优先级调配机器人队伍，提高了巡检方法的及时性。