基于神经辐射场的水下低光静态场景三维重建及增强方法

本发明公开了一种基于神经辐射场的水下低光静态场景三维重建及增强方法，包括如下步骤：通过相机获取多曝光的水下低光静态场景的可见光学图像数据；计算拍摄可见光学图像对应的相机内外参；构建水下低光静态场景的神经辐射场模型；将相机采集的可见光学图像以及对应的相机内外参输入神经辐射场模型进行监督训练；基于视觉理论构建亮度增强模型；将训练好的神经辐射场输入亮度增强模型进行监督训练，输出去除水介质干扰、增亮后的水下三维场景模型。本发明方法能够有效降低由于海水对光的吸收和散射、低光拍摄噪声等干扰因素对三维重建精度的影响，显著提高水下低光静态场景三维重建的真实性和准确性。