一种基于自适应动态规划的高速飞行器自抗扰复合控制优化方法

本发明公开了一种基于自适应动态规划的高速飞行器自抗扰复合控制优化方法，属于高速飞行器姿态控制领域，该方法所设计的复合控制器包括稳态控制器与动态控制器两部分。首先，基于标称模型设计二阶跟踪微分器与神经网络扰动观测器，分别用于获取微分指令和补偿不确定扰动；然后，根据跟踪误差及其导数构建滑模面，设计稳态控制器保障姿态系统的平衡稳定性；最后，基于动作依赖的自适应动态规划方法设计动态控制器，该控制器由动作网络和评价网络构成，用于近似哈密尔顿方程的最优解，能够保障系统能够快速跟踪动态指令并在线自适应地优化神经网络控制器参数，有效提升姿态系统的跟踪性能。