电池SOC的确定方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请公开了一种电池SOC的确定方法、装置、计算机设备及存储介质，属于车辆技术领域。包括：基于电池参数确定电池等效模型的状态方程和测量方程；确定电池在k时刻的状态向量和协方差矩阵；基于自适应滤波算法，确定电池在k时刻的量测噪声矩阵；基于电池在k时刻的量测噪声矩阵，更新电池在k时刻的协方差矩阵；基于电池在k时刻的状态向量和协方差矩阵，确定电池在k时刻的第一sigma点集；基于第一sigma点集，更新电池在k时刻的状态向量；基于电池在k时刻更新后的状态向量和协方差矩阵，通过电池等效模型的状态方程和测量方程依次更新电池的状态向量直到最终得到SOC。本申请能够提高确定出的电池的SOC的准确性。