烟丝清洁机器人

本发明提供了一种烟丝清洁机器人，包括壳体、刮料装置、集尘装置以及行走装置，刮料装置设置于集尘装置内，刮料装置具有两个分摆动刮臂，集尘装设置于壳体内，集尘装置的底部具有抽吸口，行走装置设置于壳体的底部，两个摆动刮臂能够向相邻侧水平摆动、并带动烟丝向后聚拢以靠近抽吸口。本发明提供的烟丝清洁机器人，行走装置能够带动壳体在托盘上方移动，利用壳体前侧刮料装置的两个摆动刮臂将烟丝向壳体的中轴后侧推送，使烟丝顺利进入集尘装置的抽吸口内，实现烟丝的集中收集，便于快速地清理托盘上的烟丝，有助于提高清理效率，便于消除烟虫隐患，降低了托盘的清洁难度，有助于降低分配车的整体故障率，保证了设备的稳定运行。