一种可变车道与信号协同控制方法、系统、设备及介质

本发明公开一种可变车道与信号协同控制方法、系统、设备及介质，涉及可变车道控制技术领域，该方法包括：获取交叉口的交通状态数据；将交通状态数据输入强化学习模型中，生成可变车道的切换策略；可变车道的切换策略包括将可变车道状态切换为左转或直行，并保持三个信号周期时长；根据可变车道的切换策略，对信号进行相应的配时；该方法实现可变车道与信号控制协同优化，通过对交叉口的时间、空间资源进行了优化，能够合理地分配资源，提升交叉口通行效率。