一种机器人综合实训台用轴承装配机构

本发明提供一种机器人综合实训台用轴承装配机构，属于机器人实训技术领域，包括包括支撑架、用于驱动轴承内圈移动的轴承内圈装配机构、用于对轴承外圈定位的轴承外圈定位槽和用于提供滚珠的滚珠排放机构；本发明通过设置轴承内圈装配机构、轴承外圈定位调节机构和滚珠排放机构等，集成了轴承滚珠供料、离散、装配、盖板等实现了轴承装配流程的小型化，同时实现了可对二至三种型号的轴承进行装配。学生通过装配不同型号的轴承，不仅能够加深对每个步骤、每个参数的理解，而且能够锻炼学生的实操能力，有利于学生对其他零部件进行加工或装配。