车辆驾驶场景的判定方法、装置、车辆及存储介质

本申请公开了一种车辆驾驶场景的判定方法、装置、车辆及存储介质，本申请涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：采集目标车辆周边预设探测范围内的空间信息，基于空间信息构建三维视图和鸟瞰视图；确定三维视图中第一道路交互对象各自的第一行为信息，其中，第一行为信息表征第一道路交互对象的行为意图；确定所述鸟瞰视图中各第二道路交互对象各自的第二行为信息，其中，所述第二行为信息表征所述第二道路交互对象的行为意图；基于各所述第一行为信息和各所述第二行为信息确定所述目标车辆所在的驾驶场景。本申请能够提高对车辆驾驶场景进行判定的准确性。