模块化线缆连接器的机器人插入

本公开提供了模块化线缆连接器的机器人插入。在实施例中，用于组装模块化线缆连接器的方法包括：在机器人插入系统的末端执行器处，保持用于插入模块保持器的模块插槽中的线缆插入模块。捕获模块保持器的两个或多于两个图像。执行图像处理以识别对应于模块保持器的分割的图像区域和平行于模块保持器的面的虚拟平面。将末端执行器移动到至少部分地基于分割的图像区域和虚拟平面确定的对准姿势。末端执行器从对准姿势朝向插入姿势移动。在将线缆插入模块保持器的模块插槽中时，线缆插入模块从末端执行器释放。