一种基于MIWOA的PID参数估计方法

本发明涉及一种基于MIWOA的PID参数估计方法，包括：初始化MIWOA的当前迭代次数；在当前迭代次数未达到最大迭代次数时，根据当前迭代次数和最大迭代次数获取新收缩因子和自适应权重；根据新收缩因子和自适应权重得到更新后的位置更新模型；并根据更新后的位置更新模型得到更新后的各个个体的位置和对应的适应度；再通过麻雀搜索算法加入者机制或柯西高斯变异策略对各个个体进行处理，得到最佳个体，并得到全局最优解。通过新收缩因子、自适应权重、麻雀搜索算法加入者机制和柯西高斯变异策略，增强了鲸鱼优化算法的全局搜索能力和局部优化能力，避免陷入局部最优，显著提高了收敛速度和寻优精度，提升了PID控制系统的整体性能。