一种管道巡检机器人快速拆装轮腿结构

本发明公开了一种管道巡检机器人快速拆装轮腿结构，包括机身和机身周侧的滑动槽，行进机构，包括调节组件和驱动组件，调节组件的支撑架设置有配合于滑动槽的滑轨，以使支撑架滑动插接于机身，支撑架背向机身的一侧与驱动组件活动连接；定位组件的杠杆转动连接于支撑架，杠杆分别滑动连接锁定销和解锁按钮，解锁按钮连接有第一弹性件，其中，滑动槽设置有供锁定销插入的锁定槽，解锁按钮用于带动锁定销滑进或滑出锁定槽，以实现行进机构在滑动槽内锁定或解锁；滑动槽和滑轨进行紧密配合插接的结构，加以解锁按钮通过杠杆结构原理带动锁定销在锁定槽的滑动，配合第一弹性件的弹力，使锁定和解锁操作简便快捷，进而得以实现快速拆装行进机构。