摘要
本发明公开了一种集承载‑感知功能为一体的翼翅结构及其应用。该集承载‑感知功能为一体的翼翅结构包括:翼翅骨架和翼膜,所述翼膜与所述翼翅骨架固定结合,所述翼翅骨架主要由承感一体化结构件形成,所述承感一体化结构件的电阻随自身承受的应力的变化而变化。本发明实施例提供的一种集承载‑感知功能为一体的翼翅结构,大大降低了翼翅结构的复杂性,通过将承感一体化结构件用作翼翅骨架,可在保证高承载能力的同时实现骨架感知功能,为目前扑翼类飞行器缺少一体化感知能力提供了新方法。
技术关键词
一体化结构件
多孔网状结构
微型机器人
扑翼飞行机器人
柔性聚合物
静电纺丝工艺
翼肋
聚丙烯腈纳米纤维
碳纤维复合材料
爬行机器人
热塑性聚氨酯
飞行器
电阻值
四通件
导电
层叠体
原位