摘要
本申请提供一种深度成像模组及电子装置。深度成像模组包括:发射模块,包括第一发光区和第二发光区,第二发光区设于第一发光区的一侧;接收模块,设于发射模块的一侧,接收模块接收被反射的第一发光区发出的光信号并通过结构光算法计算近距离的目标对象的深度图像,以及接收被反射的第二发光区发出的光信号并通过TOF算法计算远距离的目标对象的深度图像。本申请通过第一发光区朝近距离的目标对象投射随机散斑,接收模块可以接收被反射的随机散斑并通过结构光算法计算目标对象的深度图像,从而近距离高精度识别深黑、低反、细小的目标对象,第二发光区朝远距离的目标对象投射随机散斑或规则散斑,如此可以实现远距离测距,满足3D SLAM的需求。
技术关键词
深度成像
模组
衍射元件
散斑
远距离
基准
对象
结构光
模块
电子装置
发射器
算法
图像
校准
信号