摘要
本发明公开了基于多传感器融合优化单图测距精度的方法及系统,涉及测距定位相关领域,该方法包括:获取目标图像;获取目标传感记录,目标传感记录是通过多传感器组对目标图像对应的目标空间进行动态传感监测的记录;对目标传感记录进行时序特征分析,得到目标拍摄时间下的目标传感信息;调用配准融合模型对目标传感信息与目标图像进行智能化配准融合处理,得到目标融合结果;在目标融合结果中获取目标对象的目标像素点特征信息,并根据目标像素点特征信息得到目标距离。解决了现有单图测距存在的难以应对复杂环境,导致测距精度不足的技术问题,达到了提高测距的精度和鲁棒性,更好应对复杂环境条件下的测距需求的技术效果。
技术关键词
多传感器融合
相机
点云模型
像素点
图像获取模块
误差系数
风速传感器
时序
误差校正
精度
湿度传感器
激光雷达
三维模型
动态
样本
温度传感器