一种基于点云模型的无人机危险自动避让方法及系统

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于点云模型的无人机危险自动避让方法及系统，包括以下步骤：S1：无人机响应于指定巡视指令，沿着指定巡视航线飞行，所述指定巡视航线基于软件平台设有的点云组件规划得到；S2：当所述无人机飞行在所述软件平台的导线上方时，所述无人机实时采集所述导线的导线环境图像；S3：获取待评估飞行区域的空气遮挡层特征；S4获取待评估飞行区域的遮挡物特征；S5：将飞行点云数据集导入三维数据展示程序，得到无人机飞行云图。本发明的优点在于能够实现无人机因气象因素和环境因素偏离航道时，能够及时进行自主调整航线，协助无人机作业人员规避风险，实现安全可靠的高空作业。