与虚拟现实装置联动的车载全景监控系统及车辆

本发明提供一种与虚拟现实装置联动的车载全景监控系统及车辆，属于虚拟现实技术领域。该系统包括：云台摄像机，用于将对车辆本体的外部场景进行周视扫描所采集的原始图像序列传输至车载处理器；车载处理器，用于将利用原始图像序列进行三维场景重建所得到的第一全景视频帧同步至每一虚拟现实装置；虚拟现实装置，用于将第一全景视频帧调整为与虚拟现实装置的使用者在车辆本体内的固定视场相对应的第二全景视频帧，并对第二全景视频帧进行近眼显示。本发明提供的与虚拟现实装置联动的车载全景监控系统及车辆，实现在车辆移动过程中使全景视频流始终与用户方位保持一致，使观看者产生现场感和沉浸感。