一种基于点云数据的缝隙测量方法及系统

本发明涉及工业测量技术领域，公开了一种基于点云数据的缝隙测量方法及系统，通过对获取的预处理点云数据进行局部曲率突变估计得到曲率点云特征集，对预处理点云数据进行边界特征估计得到边界点云特征集；再将曲率点云特征集与边界点云特征集进行融合得到对缝特征点云数据；并将对缝特征点云数据投影在投影坐标系上；对投影在投影坐标系上的对缝特征点云数据进行直线拟合得到拟合直线，并计算对缝特征点云数据到拟合直线的距离得到阶差数据；便可利用近邻点距离和阶差数据计算间隙数据，并将阶差数据和间隙数据作为目标缝隙的测量数据；本发明解决了现有的缝隙测量方法存在特征不明显、鲁棒性较差的问题。