一种用于输尿软管镜的快速装夹及控制装置

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种用于输尿软管镜的快速装夹及控制装置，包括夹紧组件，包括固定架和夹紧件，固定架安装在手术机器人平台上，夹紧件设置在固定架一侧，用于控制固定架夹紧输尿软管镜；旋转组件，包括固定连接板和旋转件，固定连接板固定连接在固定架远离夹紧件的一侧，旋转件设置在固定连接板上，用于调节输尿软管镜的角度；进给组件，包括固定柱和输送件，固定柱固定连接在固定架远离夹紧件的一侧，输送件设置在固定柱上用于输送激光导丝，激光导丝与输尿软管镜连接。本发明结构简单，操作便捷，减少了医生的手术步骤，减少手术时间，从而减少了患者身体的损伤程度以及发生交叉感染的概率。