一种基于知识蒸馏的车路协同3D目标检测方法及装置

本发明公开了一种基于知识蒸馏的车路协同3D目标检测方法及装置，属于自动驾驶感知领域。方法包括：获取预训练完成的教师模型；教师模型的输入为自车多模态数据和他车多模态数据；该多模态数据包括多视角二维图像数据和激光雷达点云数据；将教师模型中对激光雷达点云数据进行处理的相关模块去除，以利用剩余模块得到与教师模型架构相似的学生模型；学生模型的输入为多视角二维图像数据；利用知识蒸馏方法，以利用教师模型对学生模型进行监督训练，以利用训练完成的学生模型对自车进行3D目标检测。本发明能够在保持高检测精度的同时能够降低计算复杂度。