一种光伏清洁机器人恢复沿长边清洁的方法

本发明涉及一种光伏清洁机器人恢复沿长边清洁的方法，光伏清洁机器人包括机身，机身上设置有控制板，机身的前端和后端分别设置有第一清洁组件和第二清洁组件，机身的两侧分别设置有履带驱动组件；机身底部的前端设置有第一视觉传感器，机身前部的顶端固定设置有第二视觉传感器，还包括客户端，客户端与控制板通信连接，控制板用于实时记录光伏清洁机器人的清洁作业状态；当光伏清洁机器人的清洁作业中断后，用户通过客户端并根据光伏清洁机器人的清洁作业状态来自定义恢复光伏清洁机器人沿光伏阵列的长边原方向或反方向继续清洁作业。通过客户端，根据现场情况自定义恢复沿长边原方向或反方向清洁，提高了光伏清洁机器人作业的连续性和适用性。