基于图像处理的动物用实验台自动控制方法及系统

本发明实施例提供一种基于图像处理的动物用实验台自动控制方法及系统，该方法包括：在进行动物实验时，采集动物用实验台的第一实时图像数据，第一实时图像数据包括有目标动物对象图像；将第一实时图像数据输入预设图像识别模型中，得到第一对象识别信息，第一对象识别信息包括目标动物对象的第一定位信息和第一姿态信息，第一定位信息是目标动物对象在动物用实验台的位置信息；根据第一对象识别信息确定操作机械臂的规划运动轨迹，以控制操作机械臂按照规划运动轨迹运动，对目标动物对象进行实验操作。实现了动物实验台的实验操作的自动化，提升实验效率，由操作机械臂完成实验操作，使实验结果减少对操作者技能的依赖，提高精确性和重复性。