一种非对称双分支DGB-D语义分割方法和装置

本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种非对称双分支DGB‑D语义分割方法，步骤1：使用convnext神经网络构建编码器中的RGB主分支；步骤2：使用Segformer变换器构建编码器中的Depth副分支；步骤3：使用基于注意力机制的特征融合方法对双分支特征图进行融合，并更新主分支；步骤4：解码器得到最终语义分割结果。本发明编码器中使用RGB分支作为主分支，网络结构更复杂，参数和计算量更大；使用Depth分支作为副分支，网络结构更简单，参数和计算量更小；使用基于注意力的特征融合算法对两个分支进行融合，并根据融合结果更新主分支。最后根据MLP解码器得到的结果实现了像素级的语义分割。