一种电力巡线无人机控制方法及系统

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种电力巡线无人机控制方法及系统。首先部署无人机组；获取实时电力数据、实时飞行数据、实时环境数据和实时无人机状态数据；然后通过对实时电力数据和实时飞行数据进行分析，获取电力线路模型；通过对电力线路模型进行分析，获取第一电力巡检路径组；进一步对实时环境和实时无人机状态数据进行分析，获取安全状态值和无人机的下一步飞行状态；当无人机的下一步飞行状态为停止时，确定下一个待巡检点的巡检点安全状态值；最后对无人机组中每个无人机分别进行监测，当识别某个无人机的安全状态为异常时，对实时无人机状态数据、实时电力数据和实时飞行数据进行分析，获取第二电力巡检路径组。