一种基于卡钳座式压箱机的多变量控制方法及系统

本发明涉及一种基于卡钳座式压箱机的多变量控制方法及系统，所述方法包括压箱机的顶升油缸将卡钳座组件顶起，四个砂箱支撑柱从底部将砂箱体顶起脱离砂箱体输送辊道上的滚轮，然后两个锁紧油缸的输出轴向上推动锁紧压臂的动力臂动作，通过锁紧压臂的阻力臂将压爪下压，压爪卡入砂箱体内从而将砂箱体锁紧，所述方法还包括：M1.砂箱体输送至浇注区域，基于机载摄像头实时获取砂箱体的图像数据信息，基于第一直线位移传感器实时获取顶升油缸输出轴的位移数据信息。本发明不仅能够根据砂箱体的状态对压箱机进行动态的调整，以满足不同工况的要求，而且提高了压箱机的控制精确度，解决了砂箱体闭合不够或闭合过紧导致砂箱体产生磨损的问题。