摘要
具有透明拖车的增强车辆盲点检测。一种用于拖车的对象检测的系统。在一个示例中,该系统包括被配置成捕获拖车的图像的相机,其中图像包括除拖车之外的对象。该系统还包括被配置成捕获传感器数据的传感器、被配置成显示来自相机的角度的图像的显示器以及车辆上的控制器。控制器包括电子处理器,该电子处理器被配置成:接收来自相机的图像数据,接收来自传感器的传感器数据,确定盲点,针对与对象相关联的雷达数据来分析传感器数据,计算对象相对于盲点和拖车的位置,使用对象检测算法来确定对象在盲点内,以及响应于确定对象在盲点内,生成增强图像。
技术关键词
分析传感器数据
对象检测算法
拖车
处理器
图像
车辆盲点检测
电子
显示器
相机
控制器
雷达
制动器
存储器
接口
警报