摘要
本发明涉及搬运设备技术领域,且公开了一种智能控制搬运机器人,包括外壳和周转箱,外壳的侧壁设置有多个倒角,且多个倒角处均设置有固定块,固定块的下端固定连接有万向轮,外壳内固定连接有固定架,固定架上设置有传动机构,传动机构与多个倒角处的固定块相连,传动机构用于调节固定块与外壳之间的距离,使多个万向轮之间的轴距增大,提高搬运机器人与地面的接触面积,外壳的上端设置有开口,开口处设置有旋转机构,旋转机构连接有底板,底板的上端固定连接有置物架。该智能控制搬运机器人,能够实现搬运机器人一次搬运多个周转箱,而且无需配置行走轨道,提高了搬运机器人的工作效率和运行时的稳定性。
技术关键词
搬运机器人
内螺纹管
外壳
丝杆
横板
安装块
矩形管
提升机构
固定架
滚珠轴承
燕尾导轨
横移机构
滚子轴承
滚针轴承
齿轮
电机
底板
张紧轮