口腔护理设备的清洁测试方法、装置及测试系统

本申请公开一种口腔护理设备的清洁测试方法、装置、测试系统及介质，方法包括规划刷洗预设的三维牙齿模型时，测试设备的运动轨迹；控制测试设备带动口腔护理设备基于运动轨迹刷洗三维牙齿模型；确定口腔护理设备的清洁效率，清洁效率基于三维牙齿模型刷洗完成耗费的时长和三维牙齿模型的清洁面积的变化量中至少一者确定。通过模拟用户使用口腔护理设备护理口腔的过程，进行清洁测试，通过清洁测试耗费的时长和三维牙齿模型的清洁面积的变化量的至少一者，即可准确地评估口腔护理设备的清洁效率，实现对口腔护理设备的清洁性能的准确评估，且便于测试人员在清洁效率较低时对口腔护理设备进行改进，保证口腔护理设备的清洁性能。