口腔护理设备的安全测试方法、装置、测试系统及介质

本申请公开一种口腔护理设备的安全测试方法、装置、测试系统及介质，方法包括通过测试设备夹持所述口腔护理设备；控制所述测试设备的运动，以使得所述口腔护理设备对待测牙齿模型进行敲击测试；基于所述敲击测试前后所述待测牙齿模型的损伤信息，确定所述口腔护理设备的安全测试结果。可以通过控制测试设备的运动，来模拟用户护理牙齿过程中，口腔护理设备敲击牙齿的情况，从而实现口腔护理设备的自动化安全测试，保证口腔护理设备进行口腔护理时的安全性。