摘要
本发明公开了一种可重复性使用的全电动腔镜直线型切割吻合器,包括主体和电控模块,所述主体的下表面固定连接手柄,主体的侧表面固定连接显示器,主体的侧表面靠近右端设置有卡槽,主体的右端设置有后盖,后盖通过卡槽安装在主体的右端,主体左端固定连接有安装头,安装头的左右端固定连接第一长管、第二长管,第二长管的左端设置有更换装置,主控芯片分别与隔离开关电源模块、按键、液晶显示、光电限位模块、电机驱动模块、编码器反馈模块相连,电机分别与电机驱动模块、编码器反馈模块、电动闭合装置相连。在显示器上显示剩余电量情况,在切割刀前端和钳头端安装力量传感器,数据可传输至器身显示器上,实时监控切割力和夹持力等过程力量情况。
技术关键词
直线型切割吻合器
切割刀组件
电机驱动模块
隔离开关电源
力量传感器
限位模块
更换装置
主控芯片
编码器
电量监控装置
闭合装置
安装头
显示剩余电量
钉仓
显示器
可充电电池
视觉传感器
光电
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