机械臂及人形机器人

本申请涉及机器人技术领域，具体公开了一种机械臂及人形机器人，机械臂包括大臂组件、小臂组件、肩关节以及肘关节；大臂组件通过肩关节与机器人躯干连接，小臂组件通过肘关节与大臂组件连接；大臂组件包括与肩关节连接的上大臂以及与肘关节连接的下大臂；上大臂与下大臂转动连接。本申请提供一种能够实现各种动作的简化机械臂，整体共具有四个自由度，有效缩减机械臂的制造成本，减小机械臂的重量与尺寸。