多场景下机器人混流装配线平衡方法及系统

本发明涉及机器人混流生产技术领域，尤其涉及多场景下机器人混流装配线平衡方法及系统，包括构建机器人在某场景下产品的节拍、加工产品的能耗、产品工序变动的混合整数线性规划模型，并对混合整数线性规划模型进行目标优化和约束；对正常生产场景和不可用场景进行编解码；对正常生产场景和不可用场景进行个体适应度计算；进行多进化算子选择；进行包含生产节拍和机器人分配计划的不同场景下的目标导向邻域搜索算子设计；基于强化学习的自适应的邻域搜索算子选择。本发明通过多目标优化方法确保在提高生产效率的同时，实现能耗的有效降低，实现生产效率和能耗的平衡。