摘要
本发明公开了一种永磁同步电机的适应全速域的相电压获取方法,该方法包括如下步骤:获取永磁同步电机的角速度ω;判断角速度ω分别与预设低速判断阈值ωL及预设高速判断阈值ωH的大小关系;当角速度ω小于预设低速判断阈值ωL时,永磁同步电机的相电压为经ADC模块采样后得到的相电压;当角速度ω大于预设高速判断阈值ωH时,永磁同步电机的相电压为电流环控制器给定的输出相电压;当角速度ω介于预设低速判断阈值ωL与预设高速判断阈值ωH之间时,永磁同步电机的相电压以预设过渡算法从经ADC采样后得到的相电压逐渐过渡到电流环控制器给定的输出相电压。上述相电压获取方法,能够保证电机在全速域工作范围内都能准确地获取相电压。
技术关键词
同步电机
电流环控制器
无感控制电路
永磁
过渡算法
观测器
动态
RC滤波器
模块
信号
关系