一种特殊作业机器人的零部件加工装置

本发明公开了一种特殊作业机器人的零部件加工装置，涉及机械加工技术领域，包括加工桌和冲孔机，所述加工桌的中心位置贯穿转动连接主轴，所述主轴的上端连接同轴连接圆台，所述圆台上设置有换料机构用于实现零部件的自动换料，所述加工桌的底部安装有控制圆台间隙性转动的驱动机构，所述冲孔机安装在加工桌，本发明设置有换料机构和驱动机构相配合，利用驱动机构控制圆台进行90°间隙性转动，从而实现链板的自动上料和下料，并能够使冲压的废料与产品分开收集，有效的提升了链板的冲孔效率，在加工期间工人只需定期往放料筒内补充链板即可，大大降低了工人的劳动强度，也极大地避免了安全事故的发生。