一种基于轨迹编辑和图像翻译的驾驶场景数据增强方法

本发明涉及一种基于轨迹编辑和图像翻译的驾驶场景数据增强方法，包括以下步骤：获取车载前向视频，从视频图像中检测交通参与者，并按照时序关系提取和组合所述交通参与者的轨迹，形成对象轨迹图；采用轨迹编辑方式对所述对象轨迹图进行扩充，获得扩展对象轨迹图；基于所述对象轨迹图和扩展对象轨迹图构造对象轨迹图集，输入预先训练好的图像翻译模型中，生成增强后的运动轮廓图集；所述图像翻译模型的训练步骤包括：基于车载前向视频，生成运动轮廓图；基于所述运动轮廓图和对象轨迹图建立对象轨迹图‑运动轮廓图的图对数据集，输入图像翻译模型中进行训练，直至训练结束。与现有技术相比，本发明具有增加驾驶场景多样化等优点。