一种基于改进强化学习的手机中框点胶路径规划方法

本发明涉及一种基于改进强化学习的手机中框点胶路径规划方法，1、包括以下步骤：S1、获取手机中框的三维模型数据；S2、生成标准化的点胶区域；S3、结合标准化的点胶区域构建多级强化学习模型；S4、对多级强化学习模型进行初步训练；S5、使用多传感器系统实时监控点胶头的位置、姿态、距离、角度以及点胶质量；S6、多级强化学习模型根据实时反馈进行在线学习和策略优化；S7、动态调整点胶量控制机制；S8、分析多级点胶质量数据，更新和优化多级强化学习模型的奖励机制和策略；S9、将最优路径规划和控制策略应用于后续的点胶操作，直至完成点胶操作。本发明可以实现最优路径规划和精确控制，从而提高点胶的精度和效率，减少材料浪费。