长期驻留海底的水下机器人系统

本发明涉及一种长期驻留海底的水下机器人系统，包括机器人库，并且所述机器人库内设有系缆绞车、系缆释放导轮组件和系缆输出导轮组件，水下机器人存放于所述机器人库中，并且系缆绞车上的系缆头端引出后依次绕过系缆释放导轮组件中的释放导向轮和系缆输出导轮组件中的输出导向轮后与所述水下机器人连接，所述机器人库上端设有电池组支架，并且所述电池组支架内部设有电池组，所述电池组支架上端设有浮标组件。本发明能够长期在海底驻留，并且在水下机器人进出库时，系缆收放不会受海底复杂环境影响。