用于介入手术机器人的检测装置、无菌盒及机器人

本申请涉及医疗器械领域，提供一种用于介入手术机器人的检测装置及介入医疗无菌盒，所述检测装置包括：电容检测组件、与所述电容检测组件连接的检测电路、与所述检测电路连接的处理器；所述电容检测组件安装在所述液体腔道外部，用于检测所述液体腔道内的电容信号，并发送给所述处理器；所述处理器用于接收所述电容信号，并基于所述电容信号确定所述电容检测组件安装位置处的液体腔道内是否存在所述医疗器械。通过对医疗器械位置的检测，避免了反复执行医疗器械的穿入操作，从而提高了介入手术的效率。