预期功能安全场景自动生成方法、装置及电子设备

本发明公开了预期功能安全场景自动生成方法、装置及电子设备，其方法包括采集传感器数据、摄像头数据、车辆行驶轨迹数据用于训练第一条件实例生成对抗网络（IC‑GAN）；利用所述第一条件实例生成对抗网络生成预期功能安全场景，所述预期功能安全场景包括未知且不安全的场景；基于机器学习网络模型对所述预期功能安全场景进行分类得到分类结果，并根据上述分类结果优化所述第一条件实例生成对抗网络的参数形成第二条件实例生成对抗网络，利用所述第二条件实例生成对抗网络生成新的预期功能安全场景。本发明通过条件实例生成对抗网络可以满足对生成未知场景的需求；通过对场景分类和反馈优化机制，有助于提高自动驾驶系统的测试和验证效率。