脚踏组件调节机构及手术机器人

本发明公开了一种脚踏组件调节机构，包括安装板、支撑座、驻停开关、活动连接件一、活动连杆和活动连接件二、固定连接件、活动件以及踏板主体；驻停开关连接在支撑座上；活动连接件一的一端与驻停开关的活动端铰接，另一端与活动连杆的一端铰接；固定连接件的一端与安装板固定连接，另一端与活动连杆的中段铰接；活动连接件二的一端与活动连杆的另一端铰接，另一端与活动件固定连接；踏板主体固定连接于活动件。本发明同时公开了一种安装有上述脚踏组件调节机构的手术机器人。运输时，踏板主体在高位状态；驻停时，踩踏驻停开关，踏板主体下降。本发明解决脚踏组件在运输过程中易受损及在使用时高度不可调的问题，提高手术机器人操作的舒适度。