一种落煤清理机器人和方法

本发明涉及一种落煤清理机器人和方法，包括底盘、集料单元、输送单元和控制单元；底盘包括驱动装置和动力装置；集料单元包括集料框、装料拨盘、拨盘电机和第一输送机；装料拨盘可转动的设置在集料框上，并由拨盘电机驱动；第一输送机固定在集料框上，用于输送装料拨盘收集的物料；输送单元包括第三输送机；第三输送机连接在底盘上，且第三输送机和第一输送机方向相反；第三输送机用于将第一输送机输送的物料输送至预设位置；控制单元连接并控制拨盘电机、第一输送机、第三输送机、驱动装置和动力装置。本发明可以实现机械化自动化清理带式输送机沿线及下方落煤，对比人工手持工具清理方式，提升清理效率，降低工人劳动强度，减少作业安全隐患。