基于双MCU芯片EPB系统的单侧轮防抱死方法及系统

本发明公开了一种基于双MCU芯片EPB系统的单侧轮防抱死方法及系统，属于汽车制动领域，包括以下步骤：S1、计算单侧实时滑移率，单侧实时滑移率包括左侧实时滑移率和右侧实时滑移率；S2、对比单侧实时滑移率和预设抱死滑移率，调整后轮的抱紧力和抱紧步长；S3、对比设定时间内单侧释放指令次数和阈值，判定路面工况；S4、基于判定的路面工况执行制动策略。本发明采用上述基于双MCU芯片EPB系统的单侧轮防抱死方法及系统，能够根据实时轮速信息，对单侧轮进行防抱死控制，并可识别路面工况，避免两个后轮处于对开路面时，由于单侧轮打滑导致车身侧偏或旋转的失控情况，进一步提高了行车制动稳定性，满足功能安全要求。